macOS CatalinaでESETが起動しない

Mac mini(2014)とMacbook(2017)をmacOS Catalina にアップデートしたところ、セキュリティーソフトのESET Cyber Security Proが起動しなくなりました。

症状

ESETが自動で起動しない、クリックしても反応しない(起動の動作がしない)

対策

不明(2019年10月8日現在) 何か対策が見つかったら書きます。 何か情報がある方はコメントで教えてください。